Gần đây, bộ đầu tiên của “Hệ thống Robot tạo rãnh thông minh trên tấm tường nhẹ” do Hà Bắc Xindadi phát triển đã được đưa vào sử dụng tại một trường đại học ở tỉnh Giang Tô.Hệ thống này chủ yếu được sử dụng để giảng dạy tại chỗ ở các trường đại học và trường dạy nghề.Nó được sử dụng để mô hình hóa và trình diễn vận hành các tấm tường nhẹ tạo rãnh.Mục đích là cung cấp cho sinh viên hiểu biết về công nghệ sản xuất và xử lý vách ngăn hiện nay trong ngành xây dựng, nâng cao kỹ năng sản xuất linh hoạt và thúc đẩy sự hội nhập của họ vào lĩnh vực xây dựng thông minh.

Hệ thống Robot rãnh thông minh bảng tường nhẹ bao gồm hệ thống robot, công cụ đầu cuối robot, hệ thống AGV và các phụ kiện khác.

Bằng cách thiết lập các thông số quỹ đạo chuyển động và tạo rãnh của robot trong phần mềm lập trình, robot có thể tự động thực hiện các thao tác tạo rãnh và đảm bảo rằng mỗi bước đều chính xác.

Để giải quyết các vấn đề về độ thẳng kém, hiệu suất thấp, cường độ lao động cao và lượng bụi lớn trong các phương pháp tạo rãnh truyền thống cho các tấm tường nhẹ, Hà Bắc Xindadi đã tiến hành nghiên cứu về “Hệ thống Robot tạo rãnh thông minh cho tấm tường nhẹ” để hiện thực hóa ứng dụng của robot tự động tạo rãnh trên các tấm tường nhẹ.Hệ thống có thể tự động hoàn thành thao tác tạo rãnh cho các tấm tường nhẹ thông qua mô hình hóa và nó có ưu điểm là độ thẳng cao, hiệu quả cao và vận hành dễ dàng.

Hệ thống robot sử dụng robot 6 trục có bán kính làm việc tối đa 2,7 mét.

Các công cụ cuối của robot bao gồm 3 dao phay bằng thép hợp kim có chuôi 10mm, tốc độ quay tối đa 12000r/phút, tốc độ quay tối đa 36000r/phút và động cơ trục chính làm mát bằng không khí 4,5kW.

Hệ thống AGV có thể di chuyển theo ba hướng: tiến, lùi và xoay.Tốc độ đi bộ tối đa là 30m/phút, với độ chính xác điều hướng là ±10 mm, độ chính xác dừng là ±10 mm, chiều cao nâng là 50 mm và phương pháp lái dẫn động vi sai hai bánh.

Hệ thống Robot tạo rãnh thông minh trên tấm tường nhẹ sử dụng AGV để tự động vận chuyển các tấm tường nhẹ, kết hợp với robot và các công cụ cuối robot để tạo rãnh tự động cho các tấm tường nhẹ.

Việc triển khai thành công dự án này có thể nâng cao hơn nữa trình độ giảng dạy công nghệ xây dựng thông minh và cung cấp các chương trình đào tạo chuyên nghiệp trong lĩnh vực xây dựng thông minh cho các trường đại học.Nó góp phần đào tạo đội ngũ nhân viên kỹ thuật và tay nghề chất lượng cao trong lĩnh vực xây dựng thông minh.